司蔚州卫军籍山西省孝义县人
六月二十日生，行一，治《易经》，由蔚州学增广生中式嘉靖十年（1531年）辛卯科山西乡试第十五名举人，年十八岁中式嘉靖十一年（1532年）壬辰科会试第二百二十九名，第三甲第七十四名进士。观刑部政，授藁城县知县，升礼部仪制司主事，员外郎，降州同知，升兖州府通判、徽州府同知，擢兵部主事，升员外郎、职方司郎中。嘉靖三十年出为直隶河间府知府，由于大学士严嵩指使，由四品方面改五品，破格改用，三十一年四月改任河南按察司大名兵备佥事，被给事中张万纪弹劾，被逮入京讯问，后遣戍辽东。
尹耕长于边塞，通晓疆事，深忧武备废弛，蒙古崛起，作《塞语》十一篇。工诗，风格沉雄有气魄，有《朔野集》。
曾祖尹普兴；祖尹琮；父尹玉，贡士；母曹氏。具庆下，妻王氏。