字惺所·河南河南府陕州张茅镇人
师从尤时熙、孟化鲤二人门下学习心学。万历二十八年（1600年）庚子科河南乡试第五十四名举人，三十二年（1604年）甲辰科进士，三十四年授邢台县知县，擢兵部主事，历员外、郎中，泰昌元年（1650年）由武库郎中升山西右参政兼按察司佥事，甫三月，即告归。
曾祖王继宗，祖王世迁，父王仕（1526年－1568年），嫡母张氏，继母侯氏，生母石氏。永感下。兄以性、以恬、以慎、以恪（儒官）、以恒、以忭。 妻高氏，继娶田氏，生四子：王尔修、王尔存、王尔含、王尔循。