字大防·号攻媿主人·庆元道鄞县人·1137-1213·诗人、亿万富翁
楼璹弟，楼璩第三子，有兄长楼钖、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，乾道五年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。 绍熙内禅，楼钥起草立储诏书。宁宗即位之初，掌内外制，迁给事中兼实录院同修撰、直学士院、权吏部尚书兼侍读。政治上附同赵汝愚，抨击韩侂胄。庆元党禁后，以“母老易危，暑行致疾，群医俱试，百口相惊”乞归，居家十三年。韩侂胄见诛，朝廷以翰林学士召见，历官同知枢密院事，参知政事。嘉定六年四月十八日（1213年5月10日）卒，年七十七，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼蒙（早夭）、楼㴋、楼治，皆以荫入仕。
楼钥直言敢谏，宋光宗有“楼舍人朕亦惮之”语。在朝与权臣不和，曾辞去官职。
早年随仲舅汪大猷使金，著有《北行日录》。另有《攻媿集》一百二十卷，是研究楼家家族与四明历史的好材料。
今净慈寺后山莲花洞上方有楼钥榜书二大字“少林”题刻。今浙江宋参知政事赠太师谥清敏楼钥墓。