太原府阳曲县学附学生。万历二十二年（1594年）甲午科山西乡试第四十三名举人，二十九年（1601年）辛丑科进士，工部观政，三十一年授行人司行人，三十七年八月授山东道试监察御史，三十八年二月实授，七月巡视陕西茶马，四十五年四月巡按淮扬。四十六年十一月升南京太仆寺少卿。
曾祖姚玄。祖父姚景，寿官。父姚文碧，省祭官。前母王氏，母张氏。永感下。兄𬬩、鉴、𨱅、𬭎。