空岭险莫匹，其下连三珠。 空岭宜迅速，三珠宜纡徐。 我闻舟人言，潭底通三吴。 不知几千里，荒诞惊乡愚。 我行殊一瞥，岂有神明扶。 惟兹石三珠，曲折不一途。 穿穴似蚁附，转磨宜牛纡。 去此而适彼，凶避而吉趋。 弓躁手自柔，驾轻车不逾。 于兹悟妙理，吾学射御乎。