自我辞霄汉，行行雪满途。 驱车出广野，迟回恋上都。 初承天子命，新领郎官符。 王事无宁处，严程敢后趋。 五更霜气肃，号寒悯仆夫。 北风利如剑，坚冰正在须。 凄凉向前语，京华贵侠徒。 千金裘自美，日醉酒家胡。 讵念窭人困，敝褐不完肤。 方今宰百里，絮寒饥待哺。 谁知穷檐下，一夫或向隅。 闻者皆叹息，迩言等训谟。 生平慕莘野，不获信予辜。 愿无离苦状，免绘郑公图。