彼尔有棠，敷贲于稷。 焞焞輶车，迈如弗克。 我车徂丘，六辔既柔。 夙夜其勤，爰诹于郊。 我车徂岨，六辔如组。 夙夜其勤，爰谋于野。 我车徂薄，六辔如濯。 夙夜其勤，爰度于国。 我车徂宫，六辔既雍。 夙夜其勤，爰询于公。