旌旗千里自天来，投策黄河饮马回。 圣主醳兵方外服，东巡日观望蓬莱。 原庙衣冠渭北游，侍臣世世祀春秋。 敌马何由向南牧，万神相与卫轩丘。 天下安危寄老臣，幄中谈笑静胡尘。 丹青未备云台像，笳管犹悲道路人。